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新聞網(wǎng)訊 近日，我校自動(dòng)化學(xué)院于金鵬教授團(tuán)隊(duì)在控制領(lǐng)域頂級(jí)期刊《Automatica》上發(fā)表了最新研究成果：Yang Yu, Hai-Long Pei, Jinpeng Yu, Shuzhi Sam Ge, Robust adaptive boundary control of a disk–beam–mass system under unknown distributed disturbance,Automatica,doi:10.1016/j.automatica.2024.111898,這是繼2024年4、5月在控制領(lǐng)域頂級(jí)期刊IEEE TAC連續(xù)發(fā)表重要學(xué)術(shù)成果后，該團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)化領(lǐng)域頂級(jí)期刊上的又一力作。

于洋博士擔(dān)任論文第一作者，華南理工大學(xué)的裴海龍教授為第二作者，我校的于金鵬教授作為通訊作者，葛樹志教授為第四作者。該研究得到了國(guó)家高層次人才特聘教授計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、山東省泰山學(xué)者特聘專家計(jì)劃和山東省重大創(chuàng)新工程等項(xiàng)目的資助。該研究成果針對(duì)非線性無窮維旋轉(zhuǎn)盤-梁-質(zhì)量系統(tǒng)的邊界鎮(zhèn)定問題，提出了一種魯棒自適應(yīng)邊界控制方法，有效解決了在未知分布式干擾和邊界干擾下系統(tǒng)邊界控制器的設(shè)計(jì)難題。這一新方法將為柔性機(jī)器人操縱器、海上油氣運(yùn)輸柔性立管和空間探索飛行器等工業(yè)制造過程中的柔性機(jī)械結(jié)構(gòu)控制提供新的思路。

《Automatica》是由Elsevier出版集團(tuán)出版的一本在系統(tǒng)和控制領(lǐng)域具有重要影響力的學(xué)術(shù)期刊。自1963年創(chuàng)刊以來，它一直是該領(lǐng)域內(nèi)發(fā)表理論和應(yīng)用研究成果的領(lǐng)先平臺(tái)。作為國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）的官方期刊，《Automatica》發(fā)表具有持久價(jià)值的理論和應(yīng)用論文，是該領(lǐng)域公認(rèn)的頂級(jí)期刊之一，同時(shí)也是中科院Top期刊，是衡量各高校系統(tǒng)與控制領(lǐng)域?qū)W術(shù)水準(zhǔn)的標(biāo)志性期刊。

近年來，于金鵬教授研究團(tuán)隊(duì)一直聚焦復(fù)雜系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及機(jī)器人伺服系統(tǒng)應(yīng)用研究，已在Automatica、IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TPE、IEEE TMech.、IEEE TNNLS、IEEE TCyber.、IEEE TFS、IEEE TSMCS、IEEE TEC等國(guó)際知名刊物發(fā)表論文70余篇。