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新聞網(wǎng)訊 近日，我校自動化學院于金鵬教授以第一作者和唯一通訊作者發(fā)表在《SCIENCE CHINA Information Sciences》上的論文“Finite-time command filtered adaptive control for nonlinear systems via immersion and invariance”榮獲《中國科學：信息科學》2023年度“Hot Paper Award”。

該研究成果在有限時間自適應輸出跟蹤控制方面取得重要突破，設(shè)計了非光滑誤差補償機制，實現(xiàn)了有限時間收斂，改善了濾波誤差補償性能，基于浸入與不變理論，移除了確定等價原則，改善了參數(shù)估計誤差的動態(tài)性能，對具有參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng)控制研究具有重要的理論意義和實用價值。該研究得到了國家高層次人才計劃、國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金、山東省泰山學者特聘專家計劃和山東省重大創(chuàng)新工程等項目的支持。

《SCIENCE CHINA Information Sciences》是中國科技期刊卓越行動計劃重點期刊，由中國科學院和國家自然科學基金委員會共同主辦，致力于報道信息科學領(lǐng)域的高質(zhì)量原創(chuàng)性成果，包括計算機科學與技術(shù)、控制科學與工程、信息與通信工程、微電子與固體電子以及量子信息等，在COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS和ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC組均位列Q1區(qū)。

文章鏈接：https://doi.org/10.1007/s11432-020-3144-6