新聞網(wǎng)訊 近日,我校自動化學(xué)院于金鵬教授團隊在控制領(lǐng)域頂級期刊《IEEETransactionson Automatic Control》發(fā)表最新研究成果:Yang Yu, Cheng-Zhong Xu, Jinpeng Yu, Design ofinfinite-dimensionalobservers for alinearizedwaterwavesystemwithdistributed orpointmeasurement,IEEE Transactions on Automatic Control,vol.69,no.4,pp.2729–2736, 2024.這是于金鵬教授課題組繼2024年1月發(fā)表TAC(https://ieeexplore.ieee.org/document/10106434)以來,連續(xù)在TAC發(fā)表的第二篇重要學(xué)術(shù)成果。
于洋博士為論文的第一作者,法國里昂大學(xué)Cheng-Zhong Xu教授與于金鵬教授為論文的共同通訊作者,青島大學(xué)為第一成果完成單位,該研究得到國家高層次人才特聘教授計劃、國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金、山東省泰山學(xué)者特聘專家計劃和山東省重大創(chuàng)新工程等項目的支持。該研究成果針對帶有邊界點觀測的海洋流體系統(tǒng)狀態(tài)估計問題,創(chuàng)新性地提出了一種無窮維狀態(tài)觀測器結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了從有限的單點波高測繪數(shù)據(jù)中同步估計無窮多個水體粒子的運動狀態(tài),解決了一類典型的海洋水波動力系統(tǒng)的狀態(tài)觀測問題,為海洋流體系統(tǒng)的觀測器綜合提供了新思路。
IEEE Transaction on Automatic Control(簡稱IEEE TAC)是IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會的旗艦匯刊,創(chuàng)刊于1956年,致力于發(fā)表系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、設(shè)計與應(yīng)用方面的高水平論文,被公認(rèn)為國際控制與自動化領(lǐng)域的頂級期刊之一,同時也是中科院一區(qū)Top期刊,是衡量各高校系統(tǒng)與控制領(lǐng)域?qū)W術(shù)水準(zhǔn)的標(biāo)志性期刊。
近年來,于金鵬教授研究團隊一直聚焦復(fù)雜系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及機器人伺服系統(tǒng)應(yīng)用研究,已在IEEE TAC、Automatica、IEEE TIE、IEEE TPE、IEEE TMech.、IEEE TNNLS、IEEE TCyber.、IEEE TFS、IEEE TSMCS、IEEE TEC等國際知名刊物發(fā)表論文150余篇。