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新聞網(wǎng)訊 5月18日上午，應(yīng)機(jī)電工程學(xué)院邀請(qǐng)，華中科技大學(xué)李文龍教授在誠(chéng)思樓211會(huì)議室作了題為“機(jī)器人加工—視覺(jué)測(cè)量與誤差控制”的高端學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)由機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)李延輝教授主持，相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生40余人參加了此次學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)。

李文龍教授介紹了國(guó)內(nèi)外飛機(jī)蒙皮加工安裝、航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片打磨、機(jī)器人加工軌跡與誤差控制等領(lǐng)域的研究背景，從視覺(jué)測(cè)量、大規(guī)模數(shù)據(jù)處理、點(diǎn)云光順和精簡(jiǎn)、點(diǎn)云拼合以及智能化制造和控制等方面，詳細(xì)介紹了如何解決大型構(gòu)件現(xiàn)場(chǎng)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)規(guī)模大、噪音、密度不均，大型構(gòu)件易變形、機(jī)器人精度差/剛度低、多源誤差難控等科學(xué)難題。學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)后，李文龍教授與師生們進(jìn)行了深入的交流，開(kāi)拓了師生在機(jī)器人加工—視覺(jué)測(cè)量與誤差控制研究領(lǐng)域的視野。

李文龍，1980年生，山東青島人，華中科技大學(xué)教授、博導(dǎo)，獲長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃(青年)、湖北省杰出青年基金、武漢市優(yōu)秀科技工作者。2004年本科畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械學(xué)院，2010年博士畢業(yè)于華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院，長(zhǎng)期擔(dān)任國(guó)際期刊《Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology》副主編、《航空學(xué)報(bào)》和《Engineering》青年編委、《裝備制造技術(shù)》編委、湖北省計(jì)量測(cè)試協(xié)會(huì)理事。主要研究方向?yàn)榇笮蛷?fù)雜零件視覺(jué)測(cè)量與機(jī)器人加工，主持973子課題、國(guó)家自然科學(xué)基金、湖北省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中國(guó)航空航天技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目等多項(xiàng)，在機(jī)械工程學(xué)報(bào)、IEEE T. Robotics/Cybernetics/Mechatronics/ASE、Pattern Recognition、MST等發(fā)表高水平論文60余篇，出版機(jī)器人學(xué)著作1部，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利和申報(bào)著作權(quán)40余項(xiàng)，研究成果在航空航天、核電、汽車(chē)復(fù)雜零件精密檢測(cè)與機(jī)器人加工中等領(lǐng)域成功應(yīng)用。